アライメント

アライメントは、複数の表現データを同じ座標空間にそろえる操作です。考え方は アライメント（概念）を、ここでは具体的な手順を説明します。

はじめ方

空間データパネルで、そろえたい登録データの 「アライメント」 を開きます。アライメント専用のビューが開きます。

モードと方法を選ぶ

まず、合わせ方を選びます。

• セルフアライメント — その登録データを単独で変換します（基準は不要）。
• 比較アライメント — 別の登録データ（基準）にそろえます。

次に、合わせる方法を選びます。

• トランスフォーム（手動） — ギズモや数値で位置・回転・スケールを直接調整します。
• ポイントマッチング — 対応点を指定して自動計算します。

ポイントマッチングの手順

1. 基準ポイントとターゲットポイントで、対応する点を 配置 から 置いていきます（3 点以上、4 点推奨）。

2. 置いた点は 調整 で微調整できます。

3. 必要な点がそろうと、最適な変換が自動計算され、RMSE（誤差） と 品質（優秀 / 良好 / 不良） が表示されます。

4. 結果を確認し、問題なければ 適用 します。

精度を上げるには

RMSE が大きい（品質が「不良」）ときは、対応点を置き直すと改善します。点は対象物の はっきりした特徴（角・交点など）に置くと精度が上がります。スナップモード （面 / 点 / 近傍）で点の吸着方法を選べます。

パノラマは手動のみ

パノラマには対応点を置ける面がないため、ポイントマッチングは使えません。 トランスフォーム（手動）で位置を合わせてください。

次に読む

• アライメント（概念） — 何のためにそろえるのか
• 空間データパネル — アライメントの起点
• 表現データの種類 — そろえる対象のデータ